Para conhecer Aracaju, não é essencial ter um carro alugado. Você pode até alugar um carro e fazer todos os passeios por conta própria, afinal muita gente prefere a liberdade de ir e vir para onde e quando quiser, mas não que essa opção seja algo essencial para aproveitar a viagem, ter um carro alugado.
A maior parte dos hotéis está localizada na Orla de Atalaia, principal praia de Aracaju e com bastante infraestrutura para um turista como restaurantes e bares. O passeio pelo centro histórico pode ser feito a pé, pois o centro é pequeno, e os passeios que são mais distantes podem ser feitos com agências de viagens em excursões que podem ser com uma pequena quantidade de pessoas ou então em ônibus maiores. Já, se você não gosta de excursões e quer fazer os passeios mais distantes, realmente é melhor ter um carro alugado.
Aracaju serve de base para vários passeios mais distantes como conhecer Pirambu, Pacatuba, Praia do Saco, Mangue Seco, São Cristóvão, Laranjeiras, além dos famosos Cânions do Xingó que ficam próximos de cidades como Piranhas ou Canindé do São Francisco. As rodovias próximas de Aracaju costumam ter boas condições. Outra boa notícia para quem quiser alugar um carro é que há bastante estacionamento gratuito na cidade e caso não seja gratuito, provavelmente será barato.
Para quem estiver sem carro, Aracaju conta com uma boa oferta de táxis, com pontos espalhados por toda cidade e o custo de um táxi é mais baixo quando comparado com grandes cidades como São Paulo ou Rio de Janeiro. Ônibus também cobrem as principais áreas turísticas.
É recomendado incluir no aluguel do carro, um seguro viagem, e de preferência um seguro com cobertura completa, assim você fica protegido contra qualquer possível dano causado ao veículo.
Os documentos necessários para alugar um carro em Aracaju são a habilitação brasileira emitida há mais de 2 anos e dentro do prazo de validade, um cartão de crédito, RG original, ter idade mínima de 21 anos, mas é sempre bom confirmar direto com a locadora escolhida quais são as exigências necessárias antes de contratar o aluguel do carro.