Porto Seguro está próxima de outras praias bem bonitas e que merecem também uma visita. Para isso, a melhor maneira de explorar esse trecho do litoral baiano é alugando um carro. Também há passeios que são vendidos através de agências de viagens para conhecer outras praias próximas, isso para quem não quer alugar um carro, mas para fazer o passeio da sua maneira, quando e para onde quiser, nada melhor do que ter um carro à sua disposição. E quem não quiser alugar um carro todos os dias da viagem, uma dica é alugar por uns dois ou três dias, assim não pesa tanto no orçamento e os outros dias da viagem é possível se deslocar dentro da cidade facilmente sem um carro. Até para quem procura economizar, o aluguel de um carro não é caro, ainda mais quando dividido entre mais pessoas, muitas vezes sai até mais barato que adquirindo passeios.
Arraial d’Ajuda e Trancoso estão bem próximas de Porto Seguro. Há quem se arrisque a ir até Caraíva por exemplo, mas nesse caso é muito distante pra ir até lá e passar apenas algumas horinhas. A distância é de aproximadamente 100 quilômetros, mas as condições das estradas atrasam bastante o percurso. Para chegar em Arraial d’Ajuda, é preciso atravessar uma balsa que sai do centro da cidade. Já, para Trancoso, o percurso é um pouco mais longe, percorrendo estrada de terra, mas em geral, em boas condições.
Dentro da cidade, o trânsito é tranquilo, com exceção de períodos de altíssima temporada quando tudo fica mais congestionado. Os táxis em Porto Seguro são tabelados, mesmo assim, quem quiser pode arriscar uma pechincha. Os ônibus chegam até a maioria das atrações turísticas e como a cidade é pequena, o acesso é bem fácil. Somente aos finais de semana que os ônibus circulam em uma frequência menor.
Para quem quiser alugar um carro, não alugue bugue para sair de Porto Seguro, pois esses carros não são tão seguros quanto um veículo convencional para percorrer estradas e distâncias maiores.
Em relação à documentação para alugar um carro em Porto Seguro, é necessário ter habilitação brasileira válida, um cartão de crédito e possuir idade mínima de 21 anos, mesmo assim recomendamos confirmar direto com a locadora escolhida o que é necessário, pois algumas locadoras por exemplo, podem exigir um mínimo de 2 anos de habilitação para alugar o carro.