O Rio de Janeiro, mais conhecido por suas praias e agitação, também esconde uma incrível diversidade de cidades serranas que são perfeitas para quem busca tranquilidade, natureza e uma atmosfera aconchegante. Se você está em busca de um roteiro de viagem diferente, explorando as montanhas e as paisagens deslumbrantes do interior fluminense, este roteiro de viagem pelas cidades serranas do Rio de Janeiro é para você! Vamos explorar algumas das mais charmosas cidades serranas do estado, com atividades detalhadas e sugestões de hospedagem para uma experiência inesquecível.
Roteiro de viagem pelas cidades serranas do Rio de Janeiro

Dia 1: Petrópolis – A Cidade Imperial
Distância de Rio de Janeiro: 68 km (aproximadamente 1h30 de carro)
Vamos começar nosso roteiro de viagem pelas cidades serranas do Rio de Janeiro de 6 dias por Petrópolis, que é uma das cidades serranas mais famosas do Rio de Janeiro, conhecida por sua história imperial e arquitetura colonial. Localizada na Serra dos Órgãos, a cidade é um refúgio perfeito para quem quer se distanciar do calor e da agitação da capital.
O que Fazer em Petrópolis:
- Palácio Imperial: O Palácio Imperial de Petrópolis é o principal ponto turístico da cidade. Durante o período imperial, foi a residência de verão de Dom Pedro II e sua família. Hoje, o palácio abriga um museu com móveis e objetos históricos da época.
- Catedral de São Pedro de Alcântara: Uma das igrejas mais imponentes de Petrópolis, a catedral abriga o túmulo de Dom Pedro II e de outros membros da família imperial brasileira.
- Museu Casa de Santos Dumont: Dedicado ao “pai da aviação”, Santos Dumont, o museu está instalado na casa onde o inventor morou e tem uma coleção sobre sua vida e suas invenções.
- Rua Teresa: Para quem gosta de fazer compras, a Rua Teresa é o local ideal. Famosa por ser uma das melhores ruas para comprar roupas e produtos de moda no estado.
- Trilha da Pedra do Sino: Para os amantes de natureza e aventura, a Pedra do Sino oferece uma das trilhas mais desafiadoras da Serra dos Órgãos, com uma vista espetacular do alto.
Hospedagem em Petrópolis: Hotel Solar do Império
Dia 2: Teresópolis – Portal da Serra dos Órgãos
Distância de Petrópolis: 60 km (aproximadamente 1h30 de carro)
Teresópolis, localizada também na Serra dos Órgãos, é conhecida por suas belezas naturais e pelo famoso Parque Nacional da Serra dos Órgãos. A cidade oferece um clima ameno, muitas opções de trilhas e ótimos pontos turísticos.
O que Fazer em Teresópolis:
- Parque Nacional da Serra dos Órgãos: Um dos parques mais importantes do estado, oferece diversas trilhas para quem ama a natureza. A trilha até o Cume da Pedra do Sino é a mais conhecida e oferece uma das vistas mais incríveis da região.
- Feira do Alto: Um excelente local para comprar produtos artesanais, roupas e lembranças. Aos sábados, a feira tem uma grande variedade de produtos típicos da região.
- Cascata do Imbuí: Uma cachoeira linda localizada na região do parque. É possível fazer uma pequena caminhada até a queda d’água, que proporciona um momento de contato direto com a natureza.
- Mirante do Soberbo: Oferece uma vista panorâmica espetacular da Serra dos Órgãos e das cidades vizinhas. É o lugar perfeito para tirar fotos e apreciar a paisagem.
- Igreja de São José: Uma das igrejas mais antigas de Teresópolis, com uma arquitetura impressionante e um interior simples, mas muito acolhedor.
Hospedagem em Teresópolis: Hotel Le Canton
Dia 3: Nova Friburgo – O Charme Suíço do Rio
Distância de Teresópolis: 80 km (aproximadamente 2h de carro)
No terceiro dia do nosso roteiro de viagem pelas cidades serranas do Rio de Janeiro vamos para Nova Friburgo, conhecida por sua colonização suíça, oferece uma atmosfera europeia com arquitetura de influência germânica e suíça. É um ótimo destino para quem quer relaxar e explorar o campo.
O que Fazer em Nova Friburgo:
- Catedral de São João Batista: Uma das igrejas mais imponentes da cidade, com arquitetura neogótica.
- Visita à Fazenda Guapyassu: Oferece um contato direto com a natureza, com opções de trilhas e atividades de ecoturismo.
- Mirante do Crasto: Com vista panorâmica da cidade e da serra, é perfeito para um passeio tranquilo.
- Cervejarias Artesanais: Nova Friburgo é famosa por suas cervejarias artesanais. Não deixe de conhecer algumas e degustar os produtos locais.
Hospedagem em Nova Friburgo: Hotel Serra Everest
Dia 4: Itatiaia – O Paraíso das Montanhas e Cachoeiras
Distância de Nova Friburgo: 120 km (aproximadamente 2h30 de carro)
Itatiaia é uma cidade pequena, mas cheia de atrativos naturais. Sua principal atração é o Parque Nacional de Itatiaia, que abriga uma das maiores biodiversidades do estado e oferece trilhas e cachoeiras deslumbrantes.
O que Fazer em Itatiaia:
- Parque Nacional de Itatiaia: Visite a Cachoeira Véu de Noiva, uma das mais impressionantes da região, ou a Trilha do Pico das Agulhas Negras, que oferece uma vista incrível.
- Cachoeira do Escorrega: Uma das cachoeiras mais visitadas da região, com uma piscina natural perfeita para banho.
- Mirante do Leme: Oferece uma vista deslumbrante de toda a região, com o Pico das Agulhas Negras ao fundo.
Hospedagem em Itatiaia: Hotel Pousada Esmeralda
Dia 5: Penedo – O Charme Finlandês
Distância de Itatiaia: 20 km (aproximadamente 30 minutos de carro)
Penedo é uma charmosa vila finlandesa que combina clima europeu, ótimos restaurantes e paisagens naturais. Localizada no sopé da Serra da Mantiqueira, Penedo é um lugar tranquilo, ideal para um descanso.
O que Fazer em Penedo:
- Visita ao Parque Nacional de Itatiaia: Explore o lado mais calmo do parque, com trilhas curtas e cachoeiras acessíveis.
- Casa do Chocolate: Penedo é famosa por sua produção de chocolates artesanais. Faça uma visita e deguste os produtos locais.
- Cachoeira de Deus: Uma linda cachoeira com acesso fácil e uma bela vista.
- Ruas de Penedo: Caminhe pelas ruas de pedras e aprecie a arquitetura de estilo europeu, com influências finlandesas e alemãs.
Hospedagem em Penedo: Espaço Viverde Penedo
Dia 6: Visconde de Mauá – O Refúgio da Natureza

No último dia do roteiro de viagem pelas cidades serranas do Rio de Janeiro vamos seguir para Visconde de Mauá, uma pequena vila localizada na divisa entre Rio de Janeiro e Minas Gerais, é o destino perfeito para quem busca tranquilidade em meio à natureza. A região é famosa por suas cachoeiras, montanhas e vilarejos encantadores, sendo um dos destinos mais procurados para quem gosta de ecoturismo.
O que Fazer em Visconde de Mauá:
- Cachoeira do Escorrega: Uma das cachoeiras mais conhecidas da região, a Cachoeira do Escorrega tem uma piscina natural onde é possível nadar e se refrescar. A descida pela pedra é divertida, mas exige cuidado.
- Cachoeira Véu de Noiva: Outra cachoeira famosa da região, com uma queda d’água impressionante. O local oferece trilhas e vistas deslumbrantes do entorno.
- Trilha do Pico do Itacolomi: Para quem gosta de trekking, a trilha do Pico do Itacolomi oferece uma experiência desafiadora e uma vista incrível da Serra da Mantiqueira.
- Village de Maringá: Um charmoso vilarejo que lembra uma pequena vila alpina. O local é perfeito para passeios tranquilos, compras de produtos artesanais e para degustar a gastronomia local.
- Gastronomia Local: Visconde de Mauá é famosa pela excelente comida local, com ótimos restaurantes que servem pratos à base de truta, fondue, queijos artesanais e deliciosos chocolates.
Hospedagem em Visconde de Mauá: Terra Verde Visconde de Mauá
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Este roteiro de viagem pelas cidades serranas do Rio de Janeiro é ideal para quem deseja escapar da agitação da capital e mergulhar na beleza natural e histórica das montanhas fluminenses. De cidades históricas como Petrópolis a refúgios tranquilos como Visconde de Mauá, você vai experimentar o melhor do interior do estado, com opções para todos os gostos, desde trilhas e cachoeiras até vilarejos encantadores e gastronomia local.