É muito comum chegar de carro em Angra dos Reis, vindo tanto do Rio de Janeiro como de São Paulo. Angra dos Reis fica a aproximadamente 160 quilômetros do Rio e cerca de 400 quilômetros de São Paulo, e mesmo sendo mais perto do Rio de Janeiro, Angra recebe muitos turistas de ambas as cidades, e o carro é a maneira mais prática de se chegar até lá.
Se o seu destino final for Ilha Grande, realmente não precisará de carro, aliás carros não circulam na Ilha Grande, lá o único meio de transporte são os barcos. Nesse caso o carro servirá apenas para chegar em Angra dos Reis e deixá-lo em algum estacionamento enquanto estiver na Ilha Grande. Já, em Angra dos Reis, um carro ajuda, e muito, na hora de se locomover. Os bares e restaurantes estão localizados no centro de Angra, o litoral de Angra é bem extenso, com várias praias mais afastadas e bonitas para conhecer, então um carro é quase essencial para conhecer Angra.
Para quem chegar em Angra de carro, não esqueça de verificar com o hotel escolhido se há estacionamento e se o valor do estacionamento está incluído ou não na diária. Caso o hotel não possua estacionamento, verifique se há algum local próximo para estacionar.
Para quem vier de carro alugado, não esqueça de incluir no aluguel um seguro viagem, e de preferência, um seguro com cobertura completa, assim você fica protegido contra qualquer possível dano causado ao veículo, desde os mais simples como uma quebra de vidro, até os mais sérios como uma colisão.
Os documentos necessários para alugar um carro aqui no Brasil são a habilitação brasileira válida, um cartão de crédito e possuir idade mínima de 21 anos, mesmo assim recomendamos confirmar direto com a locadora escolhida quais são as exigências.